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了解一下水下檢測機器人的結(jié)構(gòu)功能吧水下檢測機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。下面讓我們一起來了解一下水下檢測機器人的結(jié)構(gòu)功能吧典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上...
2022 12-15
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關(guān)于多波束測深的測量原理及優(yōu)勢盡在本篇水深測量是水下地形測量的基本方法,通過測量水底各點空間三維坐標,可以讓數(shù)據(jù)使用者對水下進行猶如陸上空間一般的研究、設計、施工等工作。隨著技術(shù)的發(fā)展,水深測量的技術(shù)手段有測深桿、單波束測深儀、多波束測深儀等。在海道測量、水運工程測量、施工測量等普遍涉及水深測量的領域,單波束測深儀和多波束測深儀變的尤為普遍,多波束相較單波束有著眾多優(yōu)勢以及應用領域和方向,因此在水深測量領域,不管是技術(shù)層面還是行業(yè)發(fā)展趨勢方面,多波束測深技術(shù)對單波束測深技術(shù)的取代已成大勢所趨之勢。多波束測量原理多...
2022 11-15
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關(guān)于矢量水聽器的發(fā)展趨勢分析隨著技術(shù)地不斷發(fā)展,技術(shù)需求越來越多,為滿足岸站建設的需要,服務海岸預警聲納系統(tǒng),實現(xiàn)遠程檢測、識別,低頻檢測能力日益顯得重要。另外,由于核動力潛艇的出現(xiàn),潛艇隱身等新技術(shù)的普遍采用,反潛問題受到各國的重視。一種有效的方法是轉(zhuǎn)向測試螺旋槳低頻噪聲,安靜型潛艇和艦船的本征噪聲都在低頻段,這就需要低頻段的矢量水聽器。即要求探測換能器具有低頻檢測能力。低頻三維空間全向矢量檢測器已成為新的技術(shù)需求。這種低頻矢量水聽器的研制成功可以預期解決遠程傳播低頻信號的檢測問題。同時,隨著目標信號...
2022 10-14
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什么是矢量水聽器?看看本篇你就知道了矢量水聽器是接收換能器的一種。在國外,矢量水聽器是繼標量水聽器后的熱門研究課題。矢量水聽器的研制工作最早始于20世紀40年代的美國,以美國學者50年代發(fā)表的有關(guān)使用慣性傳感器直接測量水中質(zhì)點振速的經(jīng)典論文為標志,后來,相繼在蘇聯(lián)、英國、日本、法國逐步開展這方面的研究工作。水聲學作為聲學的一個分支,主要研究聲波在水下的產(chǎn)生、輻射、傳播和接收的理論,用以解決與水下目標探測、識別以及信息傳輸過程有關(guān)的聲學問題。在海戰(zhàn)中,聲納是海上作戰(zhàn)個體(各種艦、艇)的五官,所有的水下戰(zhàn)場偵察都要...
2022 9-14
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在海洋環(huán)境監(jiān)測浮標應用中溫深溫鹽深系統(tǒng)是非常重要的在海洋環(huán)境監(jiān)測浮標應用中,CTD儀,也就是溫深溫鹽深系統(tǒng),是非常重要的傳感器監(jiān)測設備。CTD系統(tǒng),即鹽溫深(Conductivity,Temperature,Depth)測量系統(tǒng),也被稱作CTD儀或溫鹽深儀,用于測量水體的電導率,溫度及深度三個基本的水體物理參數(shù)。根據(jù)此三個參數(shù),還可以計算出其它各種物理參數(shù),如聲速等,是海洋及其它水體調(diào)查的必要設備。相比深海浮標觀測平臺,溫深溫鹽深系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。由于深海在短時間內(nèi)變化很小,如溫鹽度的變化量級大約為0.001/年,因...
2022 8-11
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你知道進行海洋偵測的意義有哪些么?海洋這個“水的王國”,確實大得驚人。據(jù)統(tǒng)計,地球上海洋面積占地球總面積的71%,達3。6億平方公里。總體積為13。7億立方千米,占全球總水量的97%。海洋的平均深度為3800米,如果將它平鋪于地球表面,那么整個地球的水層厚度將達2600多米。海洋相互溝通,構(gòu)成一個整體。按它們的特點,人們將它們分為四大洋。大洋的邊海洋偵測,又稱海洋探測,利用各種現(xiàn)代化技術(shù)及傳感器對海洋環(huán)境進行探測。海洋偵測工程與裝備是進行海洋開發(fā)、控制、綜合管理的基礎。目前用于海洋研究的傳感器主要有:海色傳感...
2022 7-27