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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,地礦,能源,交通 | 用途 | 小艇/無人艇/ROV/AUV搭載集成測量 |
介紹
NORBIT iWBMS 多波束測深系統(tǒng)是 NORBIT 公司推出新一代多波束測深系統(tǒng),系統(tǒng)具有高的水深分辨率。NORBI iWBMS 或 iWBMSc 與其它多波束測深系統(tǒng)相比較,優(yōu)勢在于高度集成,小巧、 安裝方便、操作簡單、便于攜帶、功耗低等特點。
性能特點
1、便攜多波束測深無人艇聲吶NORBIT iWBMS有高分辨率高頻寬帶寬技術(shù)。在線選 CW 或 FM 工作模式NORBIT 多波束中心工作頻率為 400KHz,寬帶達到 78KHz(360 KHz~440 KHz),寬帶寬有利于提高量程分辨率,NORBIT 多波束提供不到 1cm 水深分辨率。為提高抗干擾能力,NORBIT 可以在線選擇CW 或 FM 工作模式,能夠提供高達78KHz 帶寬同時具備FM 線性調(diào)頻技術(shù)。
2、高達 210°條帶覆蓋寬度。NORBIT 接收換能器采用圓弧型設(shè)計,這樣可以有效接收邊緣波束的信號,提高多波束工作效率,達到更大條帶覆蓋范圍。波束覆蓋范圍從 7°~210°,在線可調(diào),且具備旋轉(zhuǎn)功能。這樣的結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)復(fù)雜地形及碼頭等需要進行側(cè)面掃測的地形。
3、小巧、輕便,高度集成,便于安裝。便攜多波束測深無人艇聲吶NORBIT iWBMS有效集成高精度慣導(dǎo)系統(tǒng),提升整體測深多波束性能。整套水下部分重量不超過 10KG,方便安裝和運輸。
4、低功耗。集成多波束系統(tǒng)整體功耗不超過 55W,供電可以選擇 12-28VDC 或者 220VAC,適用不同環(huán)境下使用。同時可以選擇適于 ROV和 AUV 等安裝使用的設(shè)備,大水深等級為 4000 米。
5、固件升級服務(wù)。NORBIT 不定時免費提供系統(tǒng)固件升級服務(wù),提升儀器性能,使多波束系統(tǒng)的性能保持*和高性能狀態(tài)。
主要指標
工作頻率 | 360~440KHz,80KHz帶寬 |
條帶寬度 | 典型140°,(7°~179°在線連續(xù)可調(diào)) |
距離分辨率 | <10mm |
波束個數(shù) | 256等角/等距 |
量程范圍 | 0.2m-200m |
波束角度 | 0.9°×1.9° |
最大輸出頻率 | 40Hz |
定位精度 | 0.02~0.1m(RTK) |
航向精度 | 0.03° (RTK) ,2m基線長度 |
PITCH/ROLL精度 | 0.02°依賴基線長度 |
Heave精度 | 5cm 或 5% (2cm RTK) |
重量 | 約9.5KG(空氣中),6KG(水中) |
接口 | 100M ETHERNET |
標準電纜長度 | 8m, 最長可以達到65米 |
功耗 | 最大55W (12-28VDC) |
操作/存儲溫度 | -4℃~ +40℃/-20℃~ +60℃ |
應(yīng)用范圍
1、小艇/無人艇/ROV/AUV搭載集成測量
2、港口應(yīng)用(港口、港池水下精細測量和礙航物、淺點檢測等)
3、航道應(yīng)用(數(shù)字化航道水下基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)采集;通航安全水域礙航物檢測;航標水下測繪等)
4、水下工程應(yīng)用(疏浚、拋石等工程土石方量的準確計算;水下建筑物等形態(tài)精細測量;炸礁事后殘存物精細化測量等)
5、水文應(yīng)用(數(shù)字水文建設(shè),如;水文信息化建設(shè)的數(shù)據(jù)清查和校核;江河湖泊水下基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)采集;水庫庫容的精細化測量,水下地形數(shù)據(jù)采集等)
6、海洋石油應(yīng)用(海洋平臺地基形態(tài)及周邊海底沖淤狀況精細化測量;海底管線鋪設(shè)、檢測等相關(guān)測量工作;海底管線路由精細化勘察等)
7、水下目標探測應(yīng)用(水下危險目標精細化測量、水下礙航物精細化測量、沉船打撈應(yīng)用等)